У нас с мужем такой проблемы нет. Малышу полтора годика и он засыпает довольно быстро. Вам могу посоветовать находиться рядом, пока ребенок не уснет. Он будет видеть, что мама рядом и плакать, думаю, не будет.
Соглашусь с Васей в том, что универсального рецепта нет. Когда укладываете спать ребенка, обязательно выключайте свет, задвигайте шторы, чтобы солнце не попадало в комнату, пойте колыбельные. Если все это не помогает, обращайтесь за помощью к мужу. Пусть он иногда заменяет вас, чтобы Вы имели возможность отдохнуть.